LiDAR DJI Zenmuse L1

LiDAR DJI Zenmuse L1

DJI L1 to wysoce zintegrowany, ekonomiczny, łatwy w użyciu skaner laserowy LiDAR. Rozwiązanie DJI L1 integruje czujnik Livox LiDAR, High Precision IMU, 1-calową kamerę CMOS z mechaniczną migawką i 3-osiowy stabilizowany gimbal. W połączeniu z DJI M300 RTK i DJI Terra, DJI L1 zapewnia wysoce wydajne powietrzne rozwiązanie LiDAR AIO do uzyskiwania chmury punktów 3D w czasie rzeczywistym dla wysokiej dokładności i szczegółowych potrzeb w zakresie rekonstrukcji. Nadaje się do różnych branż, takich jak energia, AEC, leśnictwo, bezpieczeństwo publiczne.

Zasada działania LiDAR

Jednostka LiDAR oblicza położenie i kierunek celu na podstawie zmierzonej zmiennej czasu powrotu wiązki lasera.

DJI L1 - Pierwszy powietrzny LiDAR od DJI

All-In-One: LiDAR, kamera geodezyjna i mapująca, IMU o wysokiej precyzji

Wysoka dokładność: w pionie: 5 cm / w poziomie: 10 cm [1]

Wysoka wydajność: zasięg 2 km2 [2] w jednym locie

Chmura punktów o wysokiej gęstości: 240 000 efektywnych punktów / s

Wielokrotne zwroty： Obsługa trzech zwrotów [3]

Zakres pomiarowy: 450 m [4] Max

Stopień ochrony przed wnikaniem: IP44

Podgląd na żywo chmury punktów w czasie rzeczywistym: możliwość wyświetlania i pomiaru chmury punktów w czasie rzeczywistym

Obsługa DJI Terra do przetwarzania końcowego

[1] Z wysokością lotu: 50m

[2] Prędkość lotu: 10 m / s, wysokość lotu: 100 m, współczynnik zachodzenia boków: 20%

[3] Podwójne i potrójne zyski ， Gęstość chmury punktów 480 000 pkt / sek

[4] 80% współczynnik odbicia, 0 klx

Moduł laserowy - Livox

Zakres pomiaru 190 m przy odbiciu 10%

Obsługa większości 3 zwrotów

240 000 efektywnych punktów / s pierwszy powrót

FOV 70 °

Dwa wzorce skanowania: nie powtarzające się skanowanie płatków + skanowanie liniowe

Odległość pomiarowa na DJI L1 wynosi 190 m przy 10% odbiciu.

Odbicie odnosi się do stosunku odbitej energii lasera do padającej energii lasera, różne obiekty mają różne współczynniki odbicia powierzchni:

Na przykład:

Odbicie na większości powierzchni naziemnych przekracza 10%

Odbicie na powierzchni budynku wynosi około 50%

Odblask na nawierzchni węglowej i asfaltowej wynosi około 20%

L1 obsługuje 3 zwroty, możnae ustawić liczbę zwrotów w DJI Pilot

Może mierzyć zarówno DEM, jak i DSM

Potrafi obliczyć wysokość roślinności

Przebiłby szkło i zmierzyłby przedmiot z tyłu

Moduł kamery w DJI L1

1-calowa kamera CMOS zapewnia rzeczywiste dane renderowania kolorów w czasie rzeczywistym dla modułu LiDAR co wyróżnia DJI L1 i inne czujniki LiDAR na rynku. Ładunek wyposażony jest również w drugą kamerę - Kamera wizualnego asystenta: Gdy dron nieoczekiwanie utraci sygnał GNSS, DJI L1 może stale korzystać z kamery wizualnego asystenta, aby otrzymywać dane dotyczące orientacji i utrzymywać dokładność systemu w krótkim czasie. (60 s)

Specyfikacja kamery CMOS:

20 mln efektywnych pikseli

1-calowy CMOS

Migawka mechaniczna

Taka sama specyfikacja kamery w Phantom 4 RTK

Ultradokładne IMU w L1

Wysoka dokładność IMU jest podstawą wysokiej dokładności systemu Lidar DJI L1 wykorzystuje zarówno wysokiej dokładności IMU, jak i kamerę z asystentem wizualnym, aby zapewnić wysoką dokładność danych wyjściowych IMU.

Widok na żywo chmury punktów

Wyświetlaj dane chmury punktów w aplikacji Pilot w czasie rzeczywistym, zbieraj informacje z pierwszej ręki w terenie i zapewniaj wsparcie danych dla decydentów w krótkim czasie. 

Wyświetl model w czasie rzeczywistym jako skanowanie L1, wyświetl model podczas skanowania, możesz wyczyścić wyświetlacz w dowolnym momencie

Możliwość przełączania przeglądarki chmur punktów w czasie rzeczywistym i przeglądarki kamery wizualnej. Użytkownik może również ustawić podzielony ekran do wyświetlania obu przeglądarek.

Wiele trybów kolorów: współczynnik odbicia, wysokość, widzialność

Dostępne pomiary pozycji, odległości i powierzchni z danymi chmury punktów

POI: szybko zaznacz punkt zainteresowania

Potrafi przeciągać, obracać i powiększać model za pomocą gestów dotykowych

Obróbka danych za pomocą DJI Terra

DJI Terra w wersji V2.4: Obsługuje przetwarzanie końcowe DJI L1

Wybierz katalog folderu LiDAR, Terra automatycznie zidentyfikuje chmurę punktów, zdjęcia, dane GNSS, dane stacji bazowej i dane IMU

Dostępne tryby kolorów: Widoczny, Współczynnik odbicia, Wysokość, liczby zwrotne

Formaty wyjściowe: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB; Wyjście modelu siatki 3D (Wsparcie później)

Typy pomiarów: punktowy, liniowy, obszarowy, objętościowy

Dodatkowe opcje w lidarze DJI L1

System zarządzania stanem ładunku HMS

Wbudowany w aplikację DJI Pilot, system zarządzania stanem ładunku rejestruje całkowity czas użytkowania DJI L1, liczbę czasów obrotu gimbala i zapewnia historyczne anomalie / błędy systemu oraz sugestie dotyczące konserwacji produktu.

Statyczne skanowanie panoramiczne

Wyposaż M300 RTK w zestaw gimbala skierowanego w górę, aplikacja Pilot może kontynuować i skanować obszar

Lot ze świadomością terenu w czasie rzeczywistym

Czujnik LiDAR uzyskiwałby wysokość statku powietrznego nad ziemią w czasie rzeczywistym i wykonywałby lot ze świadomością terenu, aby zapewnić jakość danych i bezpieczeństwo lotu.

Raport o dokładności

Po zakończeniu lotu aplikacja DJI Pilot natychmiast wygeneruje raport z inspekcji, wyświetli jakość danych chmury punktów, pozycję zdjęcia, liczbę zdjęć, status RTK, aby pilot mógł potwierdzić jakość danych terenowych na miejscu

Porównanie LiDAR L1 z klasyczną fotogrametrią: