LIVOX Tele-15 Samochodowy Czujnik LiDAR

LIVOX Tele-15 Samochodowy Czujnik LiDAR 

Pierwszy czujnik LiDAR do samochodów o zasięgu 500 m. Livox Tele-15, specjalnie zaprojektowany do pomiaru większych odległości, oferuje solidność, dokładność i kompaktowe wymiary. Czujnik rozpoznaje obiekty z dużej odległości i dlatego może dostarczyć dane wystarczająco wcześnie, aby zainicjować odpowiednie reakcje, nawet przy dużych prędkościach.

Daleki zasięg czujnika LiDAR

Czujnik lidar livox wykorzystuje podwójną soczewkę asferyczną o dużej średnicy i oferuje zasięg wykrywania do 500m, aby uniknąć typowych problemów z rozmyciem na dużych odległościach ustawiania ostrości. Może osiągnąć zasięg wykrywania do 320 m, nawet jeśli współczynnik odbicia wynosi zaledwie 10%. Tele-15 obsługuje niestandardowe oprogramowanie wewnętrzne, aby zwiększyć dopuszczalny zasięg do 1000 metrów.

Niezwykle wysoka precyzja i gęstość chmur punktów

Tele-15 ma dokładność kątową 0,03 ° i kąt dywergencji wiązki 0,12 ° (pionowo) x 0,02 ° (poziomo). Niezwykle wysoka precyzja chmury punktów umożliwia Tele-15 łatwe rozpoznanie położenia i konturu obiektów docelowych, nawet jeśli znajdują się one daleko w polu widzenia. Tele-15 może wykrywać obiekty w odległości do 500 m z współczynnikiem odbicia wynoszącym 80%. W przypadku czarnych samochodów o niższym współczynniku odbiciaLivox Tele-15 może zarejestrować 14 punktów w zaledwie 100 ms na odległości 500 m. Spełnia zatem wymagania dotyczące danych w chmurze punktów pochodzących z autonomicznych algorytmów jazdy.

Niepowtarzalne wzorce skanowania

Ze względu na emisję laserów wieloliniowych i nie powtarzające się wzorce skanowania Tele-15 może rozdzielić do 240 000 punktów w polu widzenia 15°. Tele-15 może uchwycić 99,8% pola widzenia w zaledwie 100 ms. Jest zatem mocniejszy niż konwencjonalne mechaniczne czujniki LiDAR ze 128 liniami. Pojazdy autonomiczne mogą bardziej szczegółowo spojrzeć w dal.

Solidny i niezawodny

Tele-15 ma innowacyjną konstrukcję systemu optoelektronicznego z bezobrotowymi elementami fotoelektrycznymi, co prowadzi do wyższej niezawodności i dłuższej żywotności. Konstrukcja charakteryzuje się dużą odpornością na odkształcenia termiczne i odpowiada standardom motoryzacyjnym VW80000 i ISO16750. Średni czas przestoju wynosi 40 000 godzin. W pojazdach odpowiada to przeciętnemu okresowi użytkowania wynoszącemu 10 lat zgodnie z obowiązującymi normami motoryzacyjnymi. Ogólnie rzecz biorąc, wymagania dotyczące poziomu autonomii 3/4 są spełnione w przypadku jazdy autonomicznej.

Zintegrowany IMU i Open SDK

IMU

Tele-15 ma zintegrowany BMI088-IMU, który przesyła dane z częstotliwością 200 Hz, w tym informacje o znaczniku czasu i kod wyświetlający status. Ułatwia to tworzenie algorytmów kompensacji ruchu i SLAM (jednoczesna lokalizacja i mapowanie).

SDK

Livox SDK oferuje obsługę różnych języków programowania, w tym C, C ++ i Python na różnych platformach, takich jak Linux, Windows i ROS - ułatwia to integrację i testowanie czujników Livox LiDAR w dowolnym środowisku. Livox zapewnia również powszechnie używane algorytmy, takie jak SLAM. Kalibracja parametrów zewnętrznych pomaga w pełni wykorzystać możliwości czujnika.

Doskonały stosunek jakości do ceny

Livox oferuje opatentowaną technologię DL-Pack, fotoelektryczne rozwiązania systemowe oraz wysoce modułową i zautomatyzowaną konstrukcję produktu. Funkcje te minimalizują żmudne ręczne ustawianie ostrości i inne procesy, poprawiają wydajność oraz umożliwiają masową produkcję i wszechstronne zastosowanie technologii LiDAR.

Zalety kosztowe

Tele-15 wykorzystuje przetestowane standardowe komponenty, aby osiągnąć doskonałą wydajność szczytową. Niezwykle niska cena pomaga również udostępnić technologię LiDAR szerszej publiczności.

Certyfikat bezpieczeństwa TÜV Rheinland

Tele-15 może wykrywać obiekty z odległości do 500 metrów za pośrednictwem koncentrycznego układu optycznego. System laserowy został certyfikowany przez TÜV Rheinland i spełnia klasę 1 normy laserowej IEC 60825-1: 2014. Ta klasa jest najniższa i najbezpieczniejsza z lasera, a zatem nieszkodliwa dla ludzkiego oka.