LIVOX Tele-15 LiDAR

LIVOX Tele-15 LiDAR

Pierwszy czujnik LIVOX LiDAR dla samochodów o zasięgu 500 m

Specjalnie zaprojektowany do pomiaru większych odległości, Livox Tele-15 oferuje solidność, dokładność i kompaktowe wymiary. Czujnik wykrywa obiekty z większej odległości i dlatego może dostarczać dane na wczesnym etapie, nawet przy dużych prędkościach, w celu zainicjowania odpowiednich reakcji.

Wysoki zakres

Tele-15 wykorzystuje podwójną soczewkę asferyczną o dużej średnicy i zapewnia zasięg detekcji do 500 m, co pozwala uniknąć typowych problemów z rozogniskowaniem przy dużych odległościach ogniskowania. Może osiągnąć zasięg detekcji do 320 m, nawet jeśli współczynnik odbicia obiektu docelowego wynosi tylko 10%. Tele-15 obsługuje niestandardowe oprogramowanie firmware, aby zwiększyć dopuszczalny zasięg do 1000 metrów.

Niezwykle wysoka precyzja i gęstość chmury punktów

Tele-15 ma dokładność kątową 0,03° i kąt rozproszenia wiązki 0,12° (pionowo) x 0,02° (poziomo). Niezwykle wysoka precyzja chmury punktów pozwala Tele-15 z łatwością wykrywać położenie i kontury celów, nawet jeśli znajdują się one daleko w polu widzenia. Tele-15 może wykrywać obiekty z odległości do 500 m przy współczynniku odbicia 80%. W przypadku czarnych samochodów o niższej refleksyjności, Tele-15 może wykryć 14 punktów w odległości 500 m w ciągu zaledwie 100 ms. Dzięki temu spełnia wymagania algorytmów jazdy autonomicznej dotyczące danych z chmur punktów.

Nie powtarzające się wzorce skanowania

Dzięki emitowaniu laserów wieloliniowych i nie powtarzających się wzorców skanowania, Tele-15 może rozmieścić do 240 000 punktów w 15° polu widzenia. Tele-15 może uchwycić 99,8% pola widzenia w ciągu zaledwie 100 ms. Dzięki temu jest on bardziej wydajny niż dostępne na rynku mechaniczne czujniki LiDAR ze 128 liniami. Dzięki temu pojazdy autonomiczne mogą widzieć jeszcze dalej i bardziej szczegółowo w oddali.

Solidność i niezawodność

Tele-15 charakteryzuje się innowacyjną konstrukcją systemu optoelektronicznego z bezobrotowymi elementami fotoelektrycznymi, co zapewnia wyższą niezawodność i dłuższą żywotność. Konstrukcja charakteryzuje się dużą odpornością na odkształcenia termiczne i jest zgodna z normami motoryzacyjnymi VW80000 i ISO16750, a średni czas między awariami wynosi 40 000 godzin. W pojazdach odpowiada to przeciętnemu okresowi eksploatacji wynoszącemu 10 lat zgodnie z obowiązującymi normami motoryzacyjnymi. Ogólnie rzecz biorąc, wymagania poziomu autonomii 3/4 w zakresie jazdy autonomicznej są więc spełnione.

IMU i Open SDK Zintegrowane

Tele-15 posiada zintegrowaną jednostkę IMU BMI088, która transmituje dane z częstotliwością 200 Hz, w tym informacje o znaczniku czasu i kod wskazania statusu. Ułatwia to tworzenie algorytmów kompensacji ruchu i SLAM (Simultaneous localization and mapping).

SDK

Livox SDK oferuje wsparcie dla różnych języków programowania, w tym C, C++ i Python na różnych platformach, takich jak Linux, Windows i ROS - ułatwia to integrację i testowanie czujników Livox LiDAR w dowolnym środowisku. Livox udostępnia również powszechnie stosowane algorytmy, takie jak SLAM. Zewnętrzna kalibracja parametrów pomaga uzyskać maksimum możliwości czujnika.

Doskonały stosunek ceny do wydajności

Livox oferuje opatentowaną technologię DL-Pack, rozwiązania systemu fotoelektrycznego oraz wysoce modułową i zautomatyzowaną konstrukcję produktu. Cechy te minimalizują żmudne ręczne ustawianie ostrości i inne procesy, poprawiają wydajność, umożliwiają masową produkcję i wszechstronne zastosowanie technologii LiDAR.

Korzyści kosztowe

Tele-15 wykorzystuje sprawdzone standardowe komponenty, aby osiągnąć swoją wyjątkową, najwyższą wydajność. Niewiarygodnie niska cena przyczynia się również do udostępnienia technologii LiDAR szerszej grupie odbiorców.

TÜV Rheinland Certyfikacja bezpieczeństwa

Tele-15 może wykrywać obiekty z odległości do 500 metrów za pomocą współosiowego systemu optycznego. System laserowy został certyfikowany przez TÜV Rheinland i jest zgodny z klasą 1 normy laserowej IEC 60825-1:2014, która jest najniższą i najbezpieczniejszą klasą lasera, a zatem nieszkodliwą dla ludzkiego oka.